在公司技术骨干丁总、张家兴、胡少强等不懈努力下 不断提高AI视觉机器人的智能颠球水平，利用乒乓球的高度摄像头采集的图像大小有正比关系，完成了在二维运动的基础上转换升级为三维立体运动。完成了视觉趋势研究分析AI数据收集与验证，计算出每个步进电机所需要的精确转动角度，不断论证PMW输出脉冲信号给驱动，验证启动加速度和目标速度的大小比例，完成了颠球的10000小时的持续不间断运行。